Question

邮件格式为

!AIVDM,2,1,,B,177KQJ5000G?tO`K>RA1wUbN0TKH,0*5C

第二个字段（在本例中为2）指定AIS消息中的部分数量，第三个字段（在本例中为1）表示部分或片段序列。

如果消息没有按顺序到达，是否有一种连接消息片段的故障安全方法？ [我知道有几个片段可以按随机顺序到达。]

Answer 1

消息部分必须遵循订单。如果它们不是连续的，则不应考虑该消息。IEC 61162文档是标准，定义NMEA句子的结构，包括AIS消息，表示多部分消息必须按顺序排列。如果您以随机顺序面对消息，则硬件故障，因为制造商必须遵守IEC 61162标准中定义的规则。

Answer 2

AIS有效负载封装在NMEA消息格式中 - NMEA仅将其视为黑盒子 - 因此您不应期望NMEA解析器对编码的AIS内容敏感。

如果您绝望，可以尝试按照每个AIS有效负载消息类型的预期长度匹配多部分消息，但是您会遇到以下问题：

某些消息类型（例如，类型8：二进制广播消息）具有可变长度
在字节边界上对齐消息的约定并不总是遵循，因此即使是固定长度的消息也可以以不同的长度接收（例如，类型15）。

您在实践中可以做的最好的事情是假设如果两个消息具有不同的NMEA消息类型（例如，一个消息是AIVDM，另一个消息是SAVDM），则多部分消息可能仅交错到达。这是NMEA parsing library I wrote, under each_complete_message中采用的方法。

您可以更进一步，使用消息部分的总数作为区分消息的方法，但实际上，3部分消息似乎非常罕见。

TL; DR

不，没有连接片段的失败安全方法。

Answer 3

也许您可以检查第三个字段为空的原因以及是否可以激活它。

ShineMicro以下列方式使用它：！AIVDM，X1，X2，X3，A，S - S，X4 * CRC 哪里 X1 - 发送1个AIS消息所需的句子（部分）总数 X2 - 句号（1到9） X3 - 顺序消息标识符（0-9），按顺序分配并针对每个新的多句子消息递增

Answer 4

如果使用的是Python，则可以使用libais库：https://github.com/schwehr/libais/。 NmeaQueue使用FIFO队列并为您完成工作。

只需将所有消息（无论顺序如何）放入队列中，如果队列长度为正数，则调用pop方法。它处理单部分和多部分消息。

import ais
q = ais.nmea_queue.NmeaQueue()
for msg in msg_generator: # can be a list for instance
    q.put(msg)
    if q.qsize():
        d = q.get().get('decoded', None)
        print

如何链接多部分AIS消息？

4 个答案:

TL; DR