三维数据中的平面提取

Question

最好的方法是： 1.检测一部分3D点周围的平面，其周围部分是高噪声（不是所有点）？

1. 提取3D数据中两个交叉平面的平面方程。

提前致谢

Answer 1

使用计算机视觉系统工具箱中的pcfitplane功能。