Gstreamer Appsink无法从管道获取数据

时间:2015-11-26 21:32:20

标签: c++ opencv video gstreamer vaapi

我正在设计一个管道,用于将视频帧从opencv应用程序(从网络摄像头获取)编码为video / x-h264格式,通过网络发送并在另一台不同类型的设备上解码(可能是覆盆子pi )为我的项目提供合适的RGB流。

为此,我应该使用硬件加速的编码器和解码器。 由于整个场景非常庞大,目前的开发是在使用gstreamer VAAPI插件(vaapiencode_h264& vaapidecode)的Intel机器上进行的。此外,我们不需要使用任何网络插件,如TCPServer或UDPServer

为此,我将以下管道用于我的目的: 在编码器端:

appsrc name=applicationSource ! videoconvert ! video/x-raw, format=I420, width=640, height=480,framerate=30/1, pixel-aspect-ratio=1/1,interlace-mode=progressive ! vaapiencode_h264 bitrate=600 tune=high-compression ! h264parse config-interval=1 ! appsink name=applicationSink sync=false

Appsrc部分非常有效,而appsink部分则存在一些问题。

此管道的appsink部分已使用以下上限设置:

“video / x-h264,format =(string){avc,avc3,byte-stream},alignment =(string){au,nal}; video / mpeg,mpegversion =(int)2,轮廓=(字符串)简单的“

我的appsink的数据提取代码是

    bool HWEncoder::grabData()
{

    // initial checks..

    if (!cameraPipeline)
    {

        GST_ERROR("ERROR AS TO NO PIPE FOUND ... Stopping FRAME GRAB HERE !! ");
        return false;
    }


    if (gst_app_sink_is_eos (GST_APP_SINK(applicationSink)))
    {

        GST_WARNING("APP SINK GAVE US AN EOS! BAILING OUT ");
        return false;
    }

    if (sample)
    {
        cout << "sample available ... unrefing it ! "<< endl;
        gst_sample_unref(sample);
    }


    sample = gst_app_sink_pull_sample (GST_APP_SINK(applicationSink));

    if (!sample)
    {
        GST_WARNING("No valid sample");
        return false; // no valid sample pulled !
    }

    sink_buffer = gst_sample_get_buffer(sample);

    if (!sink_buffer)
    {
        GST_ERROR("No Valid Buffer ");return false;
    }

    return true;
}

启动管道并检查我的appsink中的缓冲区填满后,我无限期地陷入了下面所说的代码行:

sample = gst_app_sink_pull_sample (GST_APP_SINK(applicationSink));

我有以下问题: 1)我的申请上限是否正确?如果不是,我如何确定它们的上限? 2)我的管道上面有什么问题吗?

如何使用Appsink修复此问题?

任何形式的帮助都会有用!

谢谢!

1 个答案:

答案 0 :(得分:1)

只是一个猜测(我有类似的问题)appink和appsrc在同一个管道中的问题可能是当你填充/清空其中一个时它会阻塞另一个(更多关于下面)。

appink和appsrc会在它们满/空时阻塞 - 这是正常的期望行为。对于appsink或者对于appsrc,有选项drop,有选项block - 但使用这些选项可能只是解决方法,您将在流中遇到问题。正确的解决方案是以更好的方式处理appsrc和appsink之间的同步。

您可以对appsrc信号enough-dataneed-data做出反应 - 这是我们的方式。我们还摆弄了appsrc的属性:is-livedo-timestamp和缓冲区大小(这可能会对您有所帮助):

g_object_set(src->appsrc,
    "stream-type", GST_APP_STREAM_TYPE_STREAM,
    "format", GST_FORMAT_TIME,
    "do-timestamp", TRUE,
    "is-live", TRUE,
    "block", TRUE,
    NULL);

为什么他们互相阻挡? 因为(我猜)你在主应用程序线程中处理appsink并同时处理appsrc。当其中一个appsink / appsrc阻塞线程时,没有人会处理另一个线程的处理。因此,当appsink被阻止,因为它没有任何数据时,没有人可以用新数据提供appsrc - 因此无休止的死锁。

我们还实现了ninklock版本的appsink * pull_sample方法,但它只是一种解决方法,导致了比解决方案更多的问题。

如果你想调试正在发生的事情你可以为appsrc / appsink添加GST_DEBUG条目(我不记得它们是什么),你可以在提到的enough-dataneed-data信号上添加回调或者你可以添加队列并启用GST_DEBUG = queue_dataflow:5以查看首先填充哪个队列等。这在调试“数据死锁”时总是有用。