opencv对象检测仅缩放不旋转

Question

SIFT和SURF是比例和旋转不变的。我想检测只有尺度不变的对象。 openCV中是否有任何函数或示例代码/函数可以执行此操作。我不希望旋转不变只有尺度不变。

Answer 1

BRIEF并非设计为旋转不变。

引自original paper：

  

方向灵敏度：简介并非设计为旋转不变。   然而，它可以容忍少量的旋转。