理解stanag 4609 klv格式

Question

我正在尝试从外部摄像头解析stanag 4609 klv流。

开始时，我试图计算流中收到的海拔高度值。

通过stanag 4609文档，该值为2字节长，以英尺为单位，表示为float。

我知道相机的海拔高度约为39.8米，但我无法将我收到的2个字节解释为该值（以英尺为单位）。 我收到的2个字节是{12,23}。

我怎样才能以正确的方式解释它？

由于

Answer 1

在STANAG 4609 KLV中，浮点值被编码为整数。您可以检查answer您感兴趣的特定数据元素。它将为您提供转换公式，将2字节整数转换为正确的浮点值。

假设您引用Sensor True Altitude（代码15），转化公式为(19900/65535) * int_value - 900。

将此应用于您的数据：

1. 将字节[12,23]（十六进制的[0x0C，0x17]）解释为整数。 0xC17等于3095。
2. 应用公式。 (19900/65535) * 3095 - 900 = 39.81米