提取topGO数据对象

Question

我已经在R中成功创建了一个topGO数据对象。现在我想在矩阵中提取GO-ID，GO术语和包含的基因。 ann.genes 变量是一个字符向量列表，即

$`GO:0005524`
[1] "1432" "1956" "207"  "2534" "3320" "6714"

如何获取/提取“GO：00005524”ID名称并在topGO对象中找到相应的GO术语或从topGO数据库加载？ 名称（ann.genes）适用于此处。现在如何获得GO术语？

非常感谢你。