如何检测国际象棋广场上是否有棋子？

Question

我必须检测一个国际象棋棋盘，如图所示：

我将这个图像划分为64个子图像，这些子图像代表黑白棋方格，如：

如何检查这些子图像（每个方块）是否包含棋子？

Answer 1

首先，您需要优化方块检测，因为黑色中有一些白色区域，反之亦然。为了快速完成这项工作，您可以在广场中心裁剪较小的投资回报率，假设大部分投资都在中心位置。

对于实际检测，有各种简单的选项，我想在你的情况下可以完美地工作。不需要进行复杂的特征检测和机器学习。

选项：

• 如果您知道方块的颜色，请使用一些阈值来找到该块。
• 您可以查看正方形中灰度的标准偏差。没有一块就会很低，所以你可以在这里使用一些门槛。
• 您可以使用空方块进行背景减法。

无论哪种方式，都会有一些噪音，所以你必须稍微玩一下才能找到最佳的阈值/参数。 大多数情况下，做一些预处理模糊以获得更平滑的结果也更好。

Answer 2

您需要考虑很多事情：

• 有必要有国际象棋的观点吗？顶级透视图可以帮助您简化过程，通过这样做可以避免在其他方块中侵入任何一块。

• 然后你可以通过查看它的直方图来检查方块中是否有一张国际象棋。如果方块没有一块，你可以欣赏曲线中的一个峰值，如果该方块中有一块，你会欣赏到不止一个峰值。您可以使用直方图中的阈值来查找是否存在单个峰（通过查找直方图中的最大点）