走路崎岖不平的地形，脚髋关节旋转

Question

我想知道用于检测不平坦地形并旋转脚以匹配平面以及臀部和腿部的算法。我们正在编写一个非常关键的游戏。

Answer 1

您正在寻找的解决方案是inverse kinematics。