标签： python graphics 3d ros rospy
我正在尝试在之前拍摄的图像上显示无人机的3D模型。我有变换，camera_info，历史位置数据和时间戳，以及URDF和模型。但是，我似乎无法将该图像和机器人模型显示在相同的[可视化框架]中。
是否可以在与机器人模型，TF和标记相同的[可视化框架]中显示摄像机图像？这可能允许倾斜图像以表示拍摄时的状态。或者，我可以在相机框架上显示机器人模型吗？