在一个项目中，我有一个覆盆子pi计算模块和一个混合微，我需要在这两个设备之间建立一个蓝牙低能量连接。由于计算模块中没有内置蓝牙，我买了一个蓝牙usb加密狗（http://www.amazon.com/Inateck-Bluetooth-Wireless-Compatible-Playback/dp/B00N2E3ZHG/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1448333914&sr=8-1&keywords=B00N2E3ZHG），安装了最新的bluez（版本5.34）并尝试使用gatttool连接pi和混合微观。
我在建立此连接时遇到问题。当我sudo hcitool lescan时，我可以在可见BLE设备列表中看到混合微的MAC地址，但是当我执行sudo gatttool -b xx:xx:xx:xx:xx:xx -t random -I --interactive时，在交互式命令行中键入connect { {1}}，我收到以下错误消息：
[xx:xx:xx:xx:xx:xx][LE] > connect我已经验证我的蓝牙适配器正在运行（我已完成Error: connect: Connection refused (111)
），并且我在gatttool命令中输入的MAC地址确实是混合微MAC地址。我还验证了混合微操作正常，因为我可以使用iOS应用程序连接到混合微并发送数据。
我尝试了一堆方法来解决问题而没有成功......我首先尝试了几个版本的bluez，包括版本5.11，并重复了与上面完全相同的程序 - 没有用。然后我安装了sudo ~/PATH_TO_BLUEZ/tools/hciconfig hci0 up，它是Debian上的蓝牙GUI（在pi计算模块中运行的linux系统），但它甚至找不到混合微，而blueman可以找到它。我还尝试将覆盆子pi连接到我的笔记本电脑（运行El Capitan的OS X，在系统描述中它说蓝牙支持BLE 4.0）。我的笔记本电脑可以找到覆盆子pi，但无法连接到它。我怀疑问题可能出在我连接到树莓派的蓝牙加密狗上？
我觉得我现在的想法已经用完了......任何可能解决连接问题的建议都会非常感谢!!!
以下是有关操作系统和在我的raspberry pi计算模块上运行的系统的更多详细信息：
（sudo hcitool lescan的返回值）
usb_release -a（Distributor ID: Debian
Description: Debian GNU/Linux 7.8 (wheezy)
Release: 7.8
Codename: wheezy
的返回值）
name -r提前感谢您看一下这篇文章!!如果需要更多信息，请告诉我......这是我第一次在这里发布任何信息......