期望：如何通过ssh命令创建远程目录

Question

我正在尝试使用下面的expect脚本在远程服务器中创建目录，但是我收到错误

spawn ssh  $username@$ipaddress 'mkdir $destination/$dir_to_be_copied'
expect "?assword:"
send "$password\r"
expect eof

但我收到以下错误

mkdir <MY NEW DIRECTORY>: No such file or directory