更改NSLayoutConstraint时的SWIFT动画

Question

这是我的代码：

func scrollViewDidScroll(scrollView: UIScrollView) {
    if mapHeight.constant < 400 {
            mapHeight.constant = 400
            tableOfRestaraunts.reloadData()
    }
}

func normalSize() {
    if mapHeight.constant == 400 {
            mapHeight.constant = 200
    }
}

当用户滚动UITableView时，我的地图会变小，当他触摸任何地方时，它会变成默认大小。

我想添加一些动画（只是这样看起来更平滑）。我已尝试过一些网络解决方案，但他们没有帮助。有什么提示吗？