我有一个应用程序连接到adafruit bluefruit micro（arduino），以控制伺服。
该应用程序使用滑块发送值来移动伺服。
该应用程序在运行ios 8.4.1的ipad mini上正常工作，但在运行ios 9.1的iphone 6s上，数据不会立即发送到设备，移动滑块然后伺服移动后会暂停。
我已经尝试将滑块调用的代码移动到一个单独的线程上，但仍有延迟。
我知道6S可以足够快地发送数据，因为我已经使用adafruit蓝牙连接LE应用程序测试了它（甚至从git hub下载了源代码并运行它），该应用程序可以选择发送陀螺仪信息adafruit micro - 它实时做的。（通过检查arduino串行监视器）
（奇怪的是，我将滑块添加到adafruit git hub的源代码中，虽然所有陀螺仪数据等都发送得足够快，滑块数据会延迟发送。）
该应用程序似乎认为它正在发送数据 - 我已经在代码中添加了各种print语句，以便我可以看到该应用正在做什么。在CBPeripheral写入值方法之前包含一个print语句，我在CBPeripheral中添加了一个扩展，它接受与writeValue方法完全相同的变量，但是将它们打印到控制台，我在writeValue调用之后立即调用它。
我的问题是ios 9中发生了哪些可能导致延迟的变化。
由于