我想编写一个驱动程序来控制我的epson打印机的几个方面：例如打印头的位置，以及移动纸张所涉及的其他电机。最终目标是能够通过打印机硬件的最小/没有修改来构建CNC打印机，并且无需添加额外的微控制器。
我已经有很长一段时间的这个目标了，我即将开始阅读有关驱动程序的书籍以启动这个项目。 这个目标可能吗？
（作为参考，我打算在Linux上使用Epson WorkForce WF-M1030单色喷墨打印机进行我的项目......但是，我认为我的问题更普遍适用于通过计算机驱动程序控制打印机硬件的能力。 ）