设备震动后，传感器会报告错误数据

Question

重现的步骤

1. 在正常采样周期内注册重力传感器的监听器。使用您自己的代码（下面的基本示例）或只安装My Sensors，确保通过菜单将传感器更新速率设置为 Normal 。

   Sensor gravitySensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY);
   sensorManager.registerListener(callback, gravitySensor, SENSOR_DELAY_NORMAL);
   

2. 观察传感器输出。当设备竖直时，Y轴（event.values[1]）应报告~9.7。

3. 给设备一次或两次坚硬，快速的摇动/摆动。然后再把它竖起来。
4. 执行此操作后，请查看传感器输出：
   • 前2秒，Y轴值从9.7过渡到-9.7。
   • 在接下来的6秒内，Y轴值保持倒转（-9.7）。
   • 在接下来的2秒内，Y轴值将转换回9.7。

对我来说这看起来像个错误，因为每次用户摇晃或摆动设备时，数据都会持续10秒，这似乎完全违反直觉。

设备详细信息

• 使用Samsung Galaxy S5（G900I）
• 运行Android 5.0（升级到Android 6后也发生）
• 受影响的传感器
  • 重力传感器（三星电子）（第3版）
  • MPL旋转矢量（Invensense）（版本1）
  • MPL游戏旋转矢量（Invensense）（版本1）
  • 方向传感器（三星电子）（第1版）

我的问题

1. 这个设备是正常的行为吗？ （它是否发生在你的 Galaxy S5上？）
2. 这是Android设备的正常行为吗？ （它是否发生在具有上述传感器类型的您的 Android设备上？）
3. 有没有办法防止这种情况发生？

Answer 1

部分解决方法：使用快速采样率

当我将传感器采样率设置为以下任何一项时，问题不再出现：

• SENSOR_DELAY_GAME
• SENSOR_DELAY_FASTEST
• 54999或更低

不幸的是，如果传感器已被其他应用程序监听，则使用其他应用程序请求的采样率，而不是我的应用程序请求的值。因此，如果另一个应用已经使用SENSOR_DELAY_NORMAL监听传感器，我的应用只会以该速率获取传感器更新，让我的应用完全无法解决该错误。