Question

我正在开展一个教育机器人项目，该项目应该允许通过蓝牙控制机器人。机器人是一个现成的机器人，具有Arduino正常自动驾驶的串行接口。

我尝试做的是允许用户在蓝牙串口（连接到硬件串行引脚或软件串行引脚）时写入一系列命令，同时自动化仍然在运行以及当他们发送新线路时，系列命令被发送到机器人的其他部分。

当引脚被拉高或拉低时，我已经使用了其他微控制器并编写了一个简单的中断，但我不确定如何处理字符上的中断。我认为中断是最好的方法，但我对Arduino没有多少经验，所以很多功能我都不知道。

TL; DR：如果我希望arduino在某个字符到达串口时执行代码，我应该使用中断方法吗？

我还想补充一点，因为这是一个教育项目，我想完全留在Arduino，几位朋友和同事已经推荐了具有该功能的替代芯片或MCU，但我希望对新程序员和工程师。

Answer 1

内置的HardwareSerial不支持中断驱动的字符处理。使用典型的轮询方法可以获得许多草图：

while (Serial.available()) {
  char c = Serial.read();

  // code that watches for certain characters
  .
  .
  .
}

您所描述的需要中断的内容并没有任何内容，但您可以使用我编写（修改过）的称为NeoHWSerial的扩展版本的HardwareSerial。它调用您从中断服务程序提供的函数（参见文档）。