Question

背景

我有一个BLE外围设备有两种模式：＆＃34;应用程序＆＃34;和＃34; Bootloader＆＃34;。在这两种模式下，设备都使用相同的MAC地址进行通告。

要从一种模式切换到另一种模式，BLE外围设备必须自行重启。在这样做时，它必须断开任何活动的BLE连接。

BLE外设仅在Bootloader模式下保持约5秒钟。如果没有人在该窗口内连接它，它将切换到应用程序模式。

问题：

Android需要很长时间才能重新连接到BLE设备，这足以让我错过5秒窗口。原始代码在BluetoothGATT和BluetoothAdapter层之间有几层，但调用顺序归结为：

BluetoothGattCharacteristic c = mCharacteristics.get(POWER_STATE_UUID);
c.setValue(SHUTDOWN_VALUE);
mBluetoothGatt.writeCharacteristic(c);
// Signalled by BluetoothGattCallback.onCharacteristicWrite
bleWriteCondition.await();

mBluetoothGatt.disconnect();
// Wait for the underlying layer to confirm we're disconnected
while( mConnectionState != BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED ) {
    // Signalled by BluetoothGattCallback.onConnectionStateChange
    bleStateCondition.await(); 
}
mBluetoothGatt.connect();
while (mConnectionState != BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {
    // Signalled by BluetoothGattCallback.onConnectionStateChange
    bleStateCondition.await();
    if (bleStateCondition.stat != 0) {
        break;
    }
}

我是否完全以错误的方式解决这个问题？我尝试在BluetoothGatt实例上调用close（），然后使用BluetoothDevice.connectGatt生成一个新的实例，但我得到了同样非常慢的行为。

我正在测试三星Galaxy S4，API级别21。

Answer 1

这里的问题是gatt connect调用发出后台连接请求。此调用可能需要相当长的时间才能生成连接。这里有两种类型的连接请求的说明：Direct vs Background connections

获取连接的绝对最快方法是进行扫描，并在找到设备时向其发出直接连接请求。当扫描刚刚找到它时，您知道它就在那里，连接将很快完成。这比您的示例代码更复杂，但是在您的小窗口的情况下最有效。扫描是查找设备最积极的方式。但是，如果您已拥有设备对象，则只需在设备上调用直接连接请求即可。

使用以下代码发出扫描：

scanner = bluetoothAdapter.getBluetoothLeScanner();
settings = new ScanSettings.Builder()
            .setScanMode(ScanSettings.SCAN_MODE_LOW_LATENCY)
            .build();
filters = new ArrayList<ScanFilter>();
ScanFilter uuidFilter = new ScanFilter.Builder()
            .setServiceUuid(YOUR_SERVICE_UUID).build();
filters.add(uuidFilter);
scanner.startScan(filters, settings, myScanCallback);

找到您的设备后（使用扫描回调），通过此方法调用发出直接连接请求：

myGatt = myDevice.connectGatt(this, false, myGattCallback);

关键部分是false的参数。如果找不到设备，连接请求将在30秒左右超时。

Android BLE重新连接非常慢

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