Question

可以在外围传感器生成的外部中断上唤醒传感器节点。以下说明Contiki OS如何处理外部中断。如果ATmega128RFA1，外部中断INT0到INT4即使从深度睡眠也可以唤醒MCU。

Answer 1

contiki中关于进程和中断的概述在这里：

https://github.com/contiki-os/contiki/wiki/Processes

http://de.slideshare.net/DingxinXu/contiki-introduction-iifrom-what-to-how

http://senstools.gforge.inria.fr/doku.php?id=os:contiki

contiki利用MCU的ISR向量

此示例适用于 ATmega128RFA1 。外部中断是PD0（引脚25）上的INT0

在ISR中，唯一的操作是轮询相关的contiki进程。在内部，它会向进程发送轮询请求。该进程捕获轮询请求，然后执行与外部中断关联的计算。此程序阻止了ISR中的长期计算。

ISR：

ISR(INT0_vect)
{            

  process_poll(&extern_interupt_process);
  PRINTF("interrupt was triggered on INT0... \n");  

}

在INT0上启用外部中断：

EIMSK = 0xb00000000; //disable interrupts before changing EICRA EICRA |= 0xb00000011; //EICRA 0000|0011 rising edge triggers interrupt int0 EIMSK |= 0xb00000001; // enable INT0（数据表第219页，ff）

流程：

PROCESS(extern_interupt_process, "external_interrupt_process");

PROCESS_THREAD(extern_interupt_process, ev, data)
{


  PROCESS_BEGIN();


  while(1) {

    PROCESS_YIELD_UNTIL(ev == PROCESS_EVENT_POLL);

    // process data here 

           }


  PROCESS_END();

}

使用autostart_process（）启动extern_interrupt_process或在contiki-main.c中手动启动它

如果传感器具有开路集电极输出，则激活内部上拉电阻并将中断控制寄存器设置为触发低电平中断（参见：wiring a sensor with open collector output）< / p>

DDRD  &= 0xb00000000;   // PD0 as input
PORTD |= 0xb00000001;  // enable internal pull-up on PD0
EIMSK &= 0xb00000000; //disable interrupts before changing EICRA
EICRA &= 0xb00000000; //EICRA 0000|0000 low-level triggers interrupt on int0
EIMSK |= 0xb00000001; // enable INT0` (datasheet p. 219 ff)

http://en.wikipedia.org/wiki/Open collector

Contiki OS如何处理外部中断？

1 个答案: