Question

我正在为我的学校机器人团队做一个项目。我需要找到一种方法来找到起点，三个停车场和一个终点之间的最短路线。这就是我到目前为止所做的：

d = {'A': ['B'], #Block1
         'B': ['R', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G', 'X' 'H'],
         'C': ['D', 'E', 'F', 'G', 'X', 'H'],
         'D': ['I', 'Q', 'P', 'O', 'E', 'F', 'G', 'X', 'H'],
         'E': ['F', 'Q', 'G', 'X', 'H'],
         'F': ['Q', 'P', 'G', 'X', 'H'],
         'G': ['Q', 'O', 'I', 'X', 'H'],
         'H': ['V', 'I'],
         'I': ['J', 'K', 'L', 'M', 'N', 'W'],
         'J': ['K', 'L', 'M', 'N', 'W', 'P', 'H', 'G'],
         'K': ['L', 'M', 'N', 'W', 'O', 'P', 'Q', 'f'],
         'L': ['M', 'N', 'W', 'O', 'P', 'Q', 'E'],
         'M': ['N', 'W', 'O', 'T', 'P', 'Q', 'D'],
         'N': ['W', 'O', 'Q', 'C'],
         'O': ['D', 'L', 'K', 'J', 'G'],
         'P': ['G', 'F', 'K', 'L', 'D', 'M', 'Z'],
         'Q': ['N', 'S', 'M', 'D', 'L', 'E', 'K', 'U', 'F', 'J', 'G', 'H'],
         'R': ['B'], #Parking Lot
         'S': ['Q'], #Parking Lot
         'T': ['M'], #Parking Lot
         'U': ['Q'], #Parking Lot
         'V': ['H'], #Parking Lot
         'W': ['A'],
         'X': ['H'], #block2
         'Z': ['Q']}


def find_shortest_path(d, start, end, path=[]):
    path = path + [start]
    if start == end:
        return path
    if not d.has_key(start):
        return None
    shortest = None
    for node in d[start]:
        if node not in path:
            newpath = find_shortest_path(d, node, end, path)
            if newpath:
                if not shortest or len(newpath) < len(shortest):
                    shortest = newpath
    return shortest

x = find_shortest_path

现在，它能够从头到尾绘制一条路径，现在我需要让它停在三个指定的位置。不过，我不知道该怎么做。我可以使用任何帮助，或者如果您有任何改进我的代码的建议。我知道它可能很乱，但我只是需要它才能工作。谢谢！

Answer 1

如您所知，如何找到介于两者之间的路两点，你可以用它来找到从起点到的方式第一个特定点，然后从那里到下一个等。

如果你不知道访问这三个地点的最佳顺序和在所有情况下都需要最短的方式，你可以尝试所有3！= 3 * 2 * 1 = 6种组合，然后选择最短的。

Answer 2

另一个建议是添加一个停靠列表（称之为A）作为输入并运行测试以查看它们是否全部到达，然后继续执行其余的find_shortest_path。一个这样的测试可能是将到达的所需停靠点添加到列表中（称之为B），并在继续执行find_shortest_path（）定义的第3行之前检查是否B = A.

最短路径程序，Python 2.7

2 个答案: