我是linux系统编程的新手,所以请好心。 我必须在8N1模式下通过串口(/ dev / ttyX)读取数据,波特率为921600,不通过RS-422进行奇偶校验。 stty输出表示支持此波特率。 所以我决定打电话给epoll。 问题是epoll返回错误的字节。 由于我已经指定了消息格式,我试图通过手动验证传入数据来进行调试。所以我画了这个:
所有消息尾部都有2个字节的crc。 11 b5表示消息开始。消息长度应为36个字节。 72 b5是另一个消息开始标记。 112字节len。 73 b5也是消息标记。 36个字节。 请找到蓝色下划线:这是好消息。 微小的红色+脂肪红是一个坏的。 它是37字节len。我有一个额外的字节和crc不匹配。 下一个好的(绿色)。 而下一个糟糕的一个。当然是114字节而不是112字节和crc不匹配。
这是我的代码:
... All necessary includes
#define SERIAL_BAUD 921600
#define MAXEVENTS 1024
int openSerial()
{
struct termios options;
int fd;
if ((fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR)) == -1)
{
return -1;
}
if (tcgetattr(fd, &options) < 0)
{
printf("Unable to get options with tcgetattr\n");
return -1;
}
if (cfsetispeed(&options, SERIAL_BAUD) < 0)
{
printf("Unable to set input speed with cfsetispeed\n");
return -1;
}
if (cfsetospeed(&options, SERIAL_BAUD) < 0)
{
printf("Unable to set output speed with cfsetispeed\n");
return -1;
}
cfmakeraw(&options);
//options.c_cflag |= SERIAL_BAUD; // Set Baudrate first time
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
options.c_cflag &= ~ECHO; // Disable echoing of input characters
options.c_cflag &= ~ECHOE;
// set to 8N1
options.c_cflag &= ~PARENB; // no parity
options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1 stop bit
options.c_cflag &= ~CSIZE; // Mask the character size bits
options.c_cflag |= CS8; // 8 data bits
options.c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP | INLCR | IGNCR | ICRNL | IXON);
options.c_oflag = 0;
options.c_cc[VTIME] = 2; // inter-character timer
options.c_cc[VMIN] = 1; // blocking read until
if (tcflush(fd, TCIFLUSH) < 0)
{
printf("Unable to flush fd with tcflush\n");
return -1;
}
if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &options) != 0)
{
printf("Unable to set options with tcsetattr\n");
return -1;
}
return fd;
}
int main(void)
{
int fd;
int efd;
struct epoll_event event;
struct epoll_event* events;
int length;
unsigned char buff[512];
if ((fd = openSerial()) < 0)
{
printf("Exiting because of openSerial failure\n");
return 1;
}
efd = epoll_create1(0);
event.data.fd = fd;
event.events = EPOLLIN;
if (epoll_ctl(efd, EPOLL_CTL_ADD, fd, &event) < 0)
{
printf("Epoll_ctl error occured\n");
return 1;
}
events = (epoll_event*) calloc(MAXEVENTS, sizeof(event));
for(;;)
{
int n = epoll_wait(efd, events, MAXEVENTS, 5000);
if (n < 0)
{
// No ready descriptors, so wait a bit longer
continue;
}
if(events[0].events & EPOLLIN)
{
length = read(events[0].data.fd, buff, sizeof(buff) / 2);
if(length > 0)
{
printf("\n------MESSAGE START-------\n");
for (int i = 0 ; i < length ; ++i)
{
if (i && i % 16 == 0)
{
printf("\n");
}
printf("%02x ", buff[i]);
}
printf("\n------MESSAGE FINISH-------\n");
}
}
else if(events[0].events & EPOLLOUT)
{
// TODO Write here to serial
}
else if(events[0].events & EPOLLHUP || events[0].events & EPOLLERR)
{
printf("Error occured on serial port\n");
}
else
{
printf("No data whthin 5 seconds.\n");
}
}
free(events);
close(fd);
return 0;
}
答案 0 :(得分:0)
您的问题是 read()
会返回无法满足您预期的字节。我认为没有理由相信epoll与此有任何关系。
我也没有理由认为read()
提供的字节数与从设备/dev/ttyUSB0
收到的系统不同。如果这些与您预期的不同,那么我倾向于相信设备出现故障或您的期望不正确(或至少不完整)。