向一个方向移动时的旋转矩阵

Question

假设我有一个安装在轨道上的摄像头，我可以前后移动来拍摄我的场景。

我可以假设旋转矩阵等于零吗？

Answer 1

这取决于您选择的坐标系。假设它与您的相机旋转对齐（例如，负Z轴进入相机的观察方向，正y轴向上指向），您只需移动相机而不旋转它，然后旋转矩阵，这是用于这些坐标系之间的转换是 Identity 矩阵。 零矩阵毫无意义。

Answer 2

如果假设没有旋转，则旋转矩阵是3x3单位矩阵，而不是零。

此外，根据您的准确程度，这可能是也可能不是一个好的假设。即使相机在轨道上移动，也会有一些小的旋转。