是否可以在交互式场景中运行多个机器人框架？

Question

我有一个问题是，是否可以在交互式场景中运行多个机器人框架？

例如，如果机器人框架A在计算机A上运行，机器人框架B在计算机B上运行，机器人框架C在计算机C上运行。

我想要A可以向B发送消息的场景，并且在B从A接收消息之后，B将向C发送另一消息，并且在C从B接收到消息之后，C将向A发送ACK。在机器人框架上有可能吗？谢谢你的帮助。