butterworth过滤器 - 输出x(-1)?

时间:2015-11-17 23:47:12

标签: python filter scipy signals

我正在尝试应用Butterworth过滤器,如同这篇伟大的回复How to implement band-pass Butterworth filter with Scipy.signal.butter。但是,当我使用那里的函数时,结果似乎是错误的方式(x(-1)):

FIGURE: applied Butterworth filter

有什么问题? (我认为这是错的?)

from scipy.signal import butter, lfilter

def butter_bandpass(lowcut, highcut, fs, order=5):
    nyq = 0.5 * fs
    low = lowcut / nyq
    high = highcut / nyq
    b, a = butter(order, [low, high], btype='band')
    return b, a


def butter_bandpass_filter(data, lowcut, highcut, fs, order=5):
    b, a = butter_bandpass(lowcut, highcut, fs, order=order)
    y = lfilter(b, a, data)
    return y

x=np.array(range(100))
y1=np.array([math.sin(2*3.14*xx/3) for xx in x])
y2=np.array([2*math.sin(2*3.14*xx/30) for xx in x])
y0=x*0.05
y=y1+y2+y0

lowcut=1./10000000.
highcut=1./20.

plt.figure(3)
plt.clf()

plt.plot(x, y, label='Noisy signal',lw=2.5,color='blue')
plt.plot(x,y0,ls='--',color='blue')
plt.plot(x,y1,ls='--',color='blue')
plt.plot(x,y2,ls='--',color='blue')

ysm = butter_bandpass_filter(y, lowcut, highcut, fs, order=6)

plt.plot(x, ysm, label='Filtered signal',lw=2.5,color='red')
plt.grid(True)
plt.axis('tight')
plt.legend(loc='upper left')

plt.show()

1 个答案:

答案 0 :(得分:1)

没有错。您所看到的是IIR滤波器产生的正常相移。

如果相移是不可接受的,一种选择是改变这一行:

y = lfilter(b, a, data)

y = filtfilt(b, a, data)

并将filtfilt添加到从scipy.signal导入的名称中。 filtfilt两次使用相同的滤波器,一次向前,一次向后,因此相位“取消”。如果您使用filtfilt,则可以降低过滤器的顺序,因为您要应用它两次。

另一种选择是使用FIR滤波器而不是IIR滤波器。有关过滤器行为的问题可能最好在dsp.stackexchange.com上询问。