Question

我在VisualStudio中用C＃编写程序。它的基本工作方式是让我的设备以每秒250个样本（21字节数据包）进行采样，将数据中继到Teensy 3.2，然后通过USB将其中继到计算机进行处理。

我正在使用serialPort_DataReceived来确定接收数据的时间，并将ReceivedBytesThreshold设置为8.如果我正确理解这一点，每当它收到至少8个字节时，它会触发serialPort.DataReceived事件并从那里开始。但是，我的程序会发生什么，它会在收到4095个字节后触发，然后在1个字节后触发，然后在4095之后触发等。

另外，我换掉了Teensy以换取Arduino Due。在这种情况下，它会更加稳定，按照预期在每个数据包之后触发，除了在发送4095个字节后触发的奇怪的1字节数据包。如果我将设备调高到每秒8000个样本（目标速率），我会在每3个数据包之后开始获取serialPort.DataReceived。我认为是Arduino的速度减慢了，这就是为什么我切换到Teensy，因为它运行得更快。

我知道采样设备运行正常，因为我有三个并且将它们交换出来提供相同的结果，并且它们被设计为每秒处理多达16000个样本。同样，我使用Realterm来查看传入的数据流，它似乎是常量，而不是块，所以我在我的代码中找到它的东西。相关位在下面。

public Form1()
    {
        InitializeComponent();
        serialPort1.PortName = "COM13";
        serialPort1.BaudRate = 115200;
        serialPort1.DataBits = 8;
        serialPort1.ReceivedBytesThreshold = 21;
        serialPort1.RtsEnable = true;
        serialPort1.DtrEnable = true;
        serialPort1.Handshake = System.IO.Ports.Handshake.XOnXOff;
    }
private void serialPort1_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
    {
        byte[] buffer = new byte[serialPort1.ReadBufferSize];
        int bytesRead = serialPort1.Read(buffer, 0, buffer.Length);
        RxString = BitConverter.ToString(buffer, 0, bytesRead);
        fixedString = RxString.Replace("-", "");
        file.WriteLine(fixedString);
        file.WriteLine("THIS IS A TEST");
        this.BeginInvoke(new EventHandler(graph)); 
        this.BeginInvoke(new EventHandler(DisplayText));
    }

以下是输出的一些图像。 Teensy：http://i.imgur.com/0qzIpaT.png 截止日期：http://i.imgur.com/5O3fpPo.png

注意这个标题是B6B0C0

Answer 1

与计算机中的大多数其他硬件相比，串行端口相当慢。您不能依赖于一次性接收所有数据。 Serial确实没有＆＃39;数据包的概念，或任何大于一个字节的不可分割的单位。

接收部分消息并不罕见。如您所见，数据如何分解可能会有所不同。您可以在一侧发送1000个字节，在另一侧可以发送500和500。这很正常。如果查看串行协议，许多实现分隔符（通常为0字节），字节长度是内容的一部分。这有助于用户确定整个消息的构成。

所以要把它放在一个高级别：你需要知道消息何时开始，以及它将持续多长时间。如果您没有完整的消息，则需要保存数据并等待更多，然后重复，直到您收到完整的消息。您不能指望将字符串转换为字节的结果，并期望它完整并且可以在另一端转换回字符串。

VisualStudio Visual C＃DataReceived不正常接收（从Arduino接收数据）

1 个答案: