OpenCV拼接结果的尺寸不稳定

Question

我正在使用OpenCV制作全景图 但结果的尺寸不稳定，整个缝合不稳定。
每次我得到不同的结果。
有人可以帮我理解是什么原因，或缝合管道的哪些部分不稳定？
我正在使用针脚功能进行最简单的拼接版本 谢谢。

Answer 1

如果没有看到你的照片，这就是黑暗中的刺伤

拼接包括：

• 寻找关键点
• 通过计算相应描述符之间的距离来匹配关键点
• 一些异常值检测过程，如RANSAC
• 获得匹配关键点后，获得单应性。要获得单应性，您至少应该有8对匹配的关键点。在 事实上，你可能需要更多，因为一些异常值可能无法得到 除去。

可能的情况是，在这个过程中的某个地方，它会在您的图像中找到不同的关键点并计算不同的距离，从而计算出不同的单应性。

我建议您尝试OpenCV Stitching example pictures并查看是否收到类似的回复。

Answer 2

由于拼接依赖于RANSAC算法并且它具有一定程度的随机性（实际上RANSAC代表随机样本共识），其结果并不稳定。

我会在任何拼接操作之前对随机生成器进行预播种，以使结果可重复。

http://www.cplusplus.com/reference/cstdlib/srand/