Question

我不熟悉Linux内核开发，但我的任务是更新内核驱动程序，以便它返回一个可由应用程序读取的状态代码。这将要求驱动程序每秒轮询硬件几次以查看正在发送的相机格式（PAL，NTSC或无）。

然而，我对如何实现这一点感到茫然。我理解驱动程序如何与硬件通信，但我不明白如何将此数据传递给应用程序。这种行为是否需要使用ioctl（）调用，或者这是一个读取文件操作？此外，如果应用程序正在调用IOCTL或读取功能，然后需要等待硬件响应，这会产生性能问题吗？

另外，对于附加信息，我正在研究2.6版本的内核。我正在通过“Linux设备驱动程序第3版”工作，但没有突出如何解决这个特定问题。 LDD3使它听起来像ioctl（）只用于向驱动程序发送命令。由于这是一个V4L驱动程序，我认为打开文件将返回图像数据，而不是我想要的状态信息。

Answer 1

我建议您查看linuxtv.org上托管的最新V4L2 API文档：http://linuxtv.org/downloads/v4l-dvb-apis/

用户空间应用程序可以调用IOCTL来查询当前的输入格式。以下用户空间代码可用于查询当前视频标准的内核驱动程序：

（引用http://www.linuxtv.org/downloads/legacy/video4linux/API/V4L2_API/spec-single/v4l2.html#standard）

Example 1.5. Information about the current video standard

v4l2_std_id std_id;
struct v4l2_standard standard;

if (-1 == ioctl (fd, VIDIOC_G_STD, &std_id)) {
    /* Note when VIDIOC_ENUMSTD always returns EINVAL this
       is no video device or it falls under the USB exception,
       and VIDIOC_G_STD returning EINVAL is no error. */

    perror ("VIDIOC_G_STD");
    exit (EXIT_FAILURE);
}

memset (&standard, 0, sizeof (standard));
standard.index = 0;

while (0 == ioctl (fd, VIDIOC_ENUMSTD, &standard)) {
    if (standard.id & std_id) {
           printf ("Current video standard: %s\n", standard.name);
           exit (EXIT_SUCCESS);
    }

    standard.index++;
}

/* EINVAL indicates the end of the enumeration, which cannot be
   empty unless this device falls under the USB exception. */

if (errno == EINVAL || standard.index == 0) {
    perror ("VIDIOC_ENUMSTD");
    exit (EXIT_FAILURE);
}

Linux V4L驱动程序 - 轮询摄像机输入格式

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