从AngularJS中的另一个控制器调用控制器

Question

我从另一个控制器调用控制器（而不仅仅是一个函数）时出现问题。我的HTML看起来像：

<div ng-app="MyApp">
  <div ng-controller="MyCtrl">
  <div id="msg"></div>
  </div>
</div>

脚本：

var module = angular.module('MyApp', []);

module.controller('MyCtrl', [function() {
    angular.element(document).ready(function () {
        test();
    });
}]);

module.controller('test', [function() {
    document.getElementById('msg').innerHTML = 'Hello';
}]);

请在此处查看jsfiddle：http://jsfiddle.net/y35emhny/

我有什么方法可以实现它吗？