在版本23.1.0上使用NavigationView时出错，属性“titleTextColor”已经定义

Question

每当我尝试使用NavigationView小部件作为抽屉时，gradle会发出以下消息：Attribute "titleTextColor" has already been defined。这里的事实是，我没有在我的项目中定义或覆盖该属性的地方，它不存在，那么为什么我会收到此错误消息？我99％肯定这个问题是由于支持库之间的冲突造成的。如果有人知道如何摆脱这个错误，请。

这是我的依赖配置

compile 'com.android.support:design:23.1.0'
compile 'com.android.support:cardview-v7:23.0.1'
compile 'com.android.support:recyclerview-v7:23.0.1'
compile 'com.android.support:support-v13:23.0.1'

以下是错误消息

Error:(2) Attribute "titleTextColor" has already been defined