无法转换＆＃39; const T *＆＃39;到＆＃39;＆amp;＆amp;＆＃39;

Question

我在尝试将对象引用添加到指针向量时遇到错误：

template <class Tpoint, class Tmodel> Tmodel ransac<Tpoint, Tmodel>::perform_fitting(const std::vector<Tpoint>& data){
    std::vector<Tpoint*> also_inliers;
    for (const auto& pnt : data){
        if (fit_point(pnt, may_be_model) <= t){
            also_inliers.push_back(&pnt); //error here
        }
    } // ! for range
}

来自VS.NET 2013的错误消息：

  

错误88错误C2664：＆＃39; void std :: vector＆gt; :: push_back（cv :: Point_ * const＆amp;）＆＃39; ：无法从＆＃39; const cv :: Point_ *＆＃39;转换参数1至   ＆＃39; cv :: Point_ *＆amp;＆amp;＆＃39;

Answer 1

您将pnt捕获为const auto&，但是您尝试将其推送到包含非常量指针的向量中。这违反了正确性。

如果您不想修改这些指针对象，请将also_inliers更改为std::vector<const Tpoint*>，如果需要修改，则按auto&进行捕获。