我试图在sequelize中将主键的数据类型更改为String，并在尝试使用upsert创建时出现以下错误。
error: SequelizeDatabaseError: null value in column "id" violates not-null constraint
这是代码：
id: {
type: DataTypes.STRING,
primaryKey: true,
allowNull: true,
autoIncrement: false,
field: "id"
}
如何使这项工作？ 提前谢谢。