我通常需要总结具有给定聚合函数的不规则定时的时间序列(即,求和,平均等)。但是,我目前的解决方案效率低而且速度慢。
采用聚合功能:
function aggArray = aggregate(array, groupIndex, collapseFn)
groups = unique(groupIndex, 'rows');
aggArray = nan(size(groups, 1), size(array, 2));
for iGr = 1:size(groups,1)
grIdx = all(groupIndex == repmat(groups(iGr,:), [size(groupIndex,1), 1]), 2);
for iSer = 1:size(array, 2)
aggArray(iGr,iSer) = collapseFn(array(grIdx,iSer));
end
end
end
请注意,array
和groupIndex
都可以是2D。 array
中的每一列都是要聚合的独立系列,但groupIndex
的列应合在一起(作为一行)以指定句点。
然后当我们给它带来一个不规则的时间序列时(注意第二个周期是一个基本周期更长),时间结果很差:
a = rand(20006,10);
b = transpose([ones(1,5) 2*ones(1,6) sort(repmat((3:4001), [1 5]))]);
tic; aggregate(a, b, @sum); toc
Elapsed time is 1.370001 seconds.
使用分析器,我们可以发现grpIdx
行大约占执行时间的1/4(.28 s),而iSer
循环需要大约3/4(1.17 s)总计(1.48秒)。
将此与无关紧要的时期相比较:
tic; cumsum(a); toc
Elapsed time is 0.000930 seconds.
是否有更有效的方法来汇总这些数据?
将每个响应放在一个单独的函数中,以下是我在Windows 7上使用带有Intel i7的Matlab 2015b timeit
获得的时序结果:
original | 1.32451
felix1 | 0.35446
felix2 | 0.16432
divakar1 | 0.41905
divakar2 | 0.30509
divakar3 | 0.16738
matthewGunn1 | 0.02678
matthewGunn2 | 0.01977
groupIndex
2D groupIndex
的一个例子是为1980 - 2015年的一组日常数据指定年份编号和周数:
a2 = rand(36*52*5, 10);
b2 = [sort(repmat(1980:2015, [1 52*5]))' repmat(1:52, [1 36*5])'];
因此,"年周"句点由groupIndex
行唯一标识。这可以通过调用unique(groupIndex, 'rows')
并获取第三个输出来有效处理,因此请随意忽略这部分问题。
答案 0 :(得分:8)
方法#1
您可以在所有内容中创建与grIdx
对应的蒙版
groups
与bsxfun(@eq,..)
一起collapseFn
。现在,对于@sum
作为M = squeeze(all(bsxfun(@eq,groupIndex,permute(groups,[3 2 1])),2))
aggArray = M.'*array
,您可以引入matrix-multiplication
,从而拥有完全向量化的方法,就像这样 -
collapseFn
对于@mean
M = squeeze(all(bsxfun(@eq,groupIndex,permute(groups,[3 2 1])),2))
aggArray = bsxfun(@rdivide,M,sum(M,1)).'*array
,您需要做更多工作,如下所示 -
collapseFn
方法#2
如果您使用的是通用M
,则可以使用先前方法创建的2D掩码array
来索引O(n^2)
行,从而改变复杂性O(n)
到n = size(groups,1);
M = squeeze(all(bsxfun(@eq,groupIndex,permute(groups,[3 2 1])),2));
out = zeros(n,size(array,2));
for iGr = 1:n
out(iGr,:) = collapseFn(array(M(:,iGr),:),1);
end
。一些快速测试表明,这可以比原始的loopy代码提供明显的加速。这是实施 -
1
请注意collapseFn(array(M(:,iGr),:),1)
中的collapseFn
表示应用1
的维度,因此groupIndex
必不可少。
<强>加成强>
名称M
似乎会保留整数值,可以滥用,通过考虑groupIndex
的每一行来创建更高效的groupIndex
作为索引元组,从而将groupIndex
的每一行转换为标量,最后获得0(n)
的一维数组版本。这必须更高效,因为数据大小现在是M
。这个M
可以用于本文中列出的所有方法。所以,我们会dims = max(groupIndex,[],1);
agg_dims = cumprod([1 dims(end:-1:2)]);
[~,~,idx] = unique(groupIndex*agg_dims(end:-1:1).'); %//'
m = size(groupIndex,1);
M = false(m,max(idx));
M((idx-1)*m + [1:m]') = 1;
这样 -
R_HOME C:\Program Files\R\R-3.2.0\
R_USER C:\Anaconda\Lib\site-packages\rpy2\
答案 1 :(得分:6)
HAMMER TIME:Mex function to crush it: 使用问题原始代码的基本案例测试在我的机器上花了1.334139秒。恕我直言,2nd fastest answer from @Divakar是:
groups2 = unique(groupIndex);
aggArray2 = squeeze(all(bsxfun(@eq,groupIndex,permute(groups,[3 2 1])),2)).'*array;
经过的时间是0.589330秒。
然后是我的MEX功能:
[groups3, aggArray3] = mg_aggregate(array, groupIndex, @(x) sum(x, 1));
经过的时间是0.079725秒。
测试我们得到相同的答案:norm(groups2-groups3)
返回0
,norm(aggArray2 - aggArray3)
返回2.3959e-15
。结果也符合原始代码。
生成测试条件的代码:
array = rand(20006,10);
groupIndex = transpose([ones(1,5) 2*ones(1,6) sort(repmat((3:4001), [1 5]))]);
对于纯粹的速度,请转到mex。如果编译c ++代码/复杂性的想法太痛苦了,那就去看看Divakar的答案吧。另一个免责声明:我没有对我的功能进行强有力的测试。
有点令我惊讶的是,在某些情况下,此代码看起来比完整的Mex版本更快(例如,在此测试中大约需要0.05秒)。它使用mex function mg_getRowsWithKey来计算组的索引。我想这可能是因为我在完整mex函数中复制的数组并不是它可能的速度和/或来自调用&#39; feval&#39;的开销。它与其他版本的算法复杂度基本相同。
[unique_groups, map] = mg_getRowsWithKey(groupIndex);
results = zeros(length(unique_groups), size(array,2));
for iGr = 1:length(unique_groups)
array_subset = array(map{iGr},:);
%// do your collapse function on array_subset. eg.
results(iGr,:) = sum(array_subset, 1);
end
当您array(groups(1)==groupIndex,:)
提取与整个群组相关联的数组条目时,您需要搜索整个群组的整体长度。如果您有数百万行输入,这将完全糟糕。 array(map{1},:)
效率更高。
仍有不必要的内存复制以及与呼叫&#39; feval&#39;相关的其他开销。关于崩溃功能。如果你在c ++中有效地实现聚合器函数以避免复制内存,那么可能会实现另外2倍的加速。
答案 2 :(得分:4)
派对有点晚,但使用accumarray
的单个循环会产生巨大的差异:
function aggArray = aggregate_gnovice(array, groupIndex, collapseFn)
[groups, ~, index] = unique(groupIndex, 'rows');
numCols = size(array, 2);
aggArray = nan(numel(groups), numCols);
for col = 1:numCols
aggArray(:, col) = accumarray(index, array(:, col), [], collapseFn);
end
end
使用MATLAB R2016b中的timeit
对问题中的样本数据进行计时,得出以下结论:
original | 1.127141
gnovice | 0.002205
超过500倍的加速!
答案 3 :(得分:3)
取消内循环,即
function aggArray = aggregate(array, groupIndex, collapseFn)
groups = unique(groupIndex, 'rows');
aggArray = nan(size(groups, 1), size(array, 2));
for iGr = 1:size(groups,1)
grIdx = all(groupIndex == repmat(groups(iGr,:), [size(groupIndex,1), 1]), 2);
aggArray(iGr,:) = collapseFn(array(grIdx,:));
end
并使用维度参数
调用collapse函数res=aggregate(a, b, @(x)sum(x,1));
已经提供了一些加速(在我的机器上是3倍)并避免了错误,例如sum或mean产生,当他们遇到没有维度参数的单行数据,然后在列而不是标签上折叠。
如果您只有一个组标签向量,即所有数据列的相同组标签,您可以进一步加快速度:
function aggArray = aggregate(array, groupIndex, collapseFn)
ng=max(groupIndex);
aggArray = nan(ng, size(array, 2));
for iGr = 1:ng
aggArray(iGr,:) = collapseFn(array(groupIndex==iGr,:));
end
后面的函数为您的示例提供了相同的结果,加速比为6倍,但无法处理每个数据列的不同组标签。
假设组索引的2D测试用例(此处提供了groupIndex的10个不同列:
a = rand(20006,10);
B=[]; % make random length periods for each of the 10 signals
for i=1:size(a,2)
n0=randi(10);
b=transpose([ones(1,n0) 2*ones(1,11-n0) sort(repmat((3:4001), [1 5]))]);
B=[B b];
end
tic; erg0=aggregate(a, B, @sum); toc % original method
tic; erg1=aggregate2(a, B, @(x)sum(x,1)); toc %just remove the inner loop
tic; erg2=aggregate3(a, B, @(x)sum(x,1)); toc %use function below
经过的时间是2.646297秒。 经过的时间是1.214365秒。 经过的时间是0.039678秒(!!!!)。
function aggArray = aggregate3(array, groupIndex, collapseFn)
[groups,ix1,jx] = unique(groupIndex, 'rows','first');
[groups,ix2,jx] = unique(groupIndex, 'rows','last');
ng=size(groups,1);
aggArray = nan(ng, size(array, 2));
for iGr = 1:ng
aggArray(iGr,:) = collapseFn(array(ix1(iGr):ix2(iGr),:));
end
我认为这与没有使用MEX的速度一样快。感谢Matthew Gunn的建议! 分析显示“独特”和“#39;在这里真的很便宜,只是在groupIndex中重复行的第一个和最后一个索引,可以大大加快速度。通过聚合的迭代,我获得了88倍的加速。
答案 4 :(得分:0)
我有一个几乎与mex一样快但只能使用matlab的解决方案。 逻辑与上面的大部分内容相同,创建了一个虚拟的2D矩阵,但不是使用@eq,而是从头开始初始化逻辑数组。
我的经历时间是0.172975秒。 迪瓦卡经过的时间为0.289122秒。
function aggArray = aggregate(array, group, collapseFn)
[m,~] = size(array);
n = max(group);
D = false(m,n);
row = (1:m)';
idx = m*(group(:) - 1) + row;
D(idx) = true;
out = zeros(m,size(array,2));
for ii = 1:n
out(ii,:) = collapseFn(array(D(:,ii),:),1);
end
end