Qt对球坐标有什么支持吗？

Question

在重新发明轮子之前，我想问一下 - 是否有对球形矢量操作的内置支持？

我的情况：我从加速度计读取值，我想计算加速度的大小和方向。这基本上是球形矢量的加速度。到目前为止，这是我的代码：

bool AccelPosition::filter(QAccelerometerReading* reading)
{
    QVector3D carthesian(reading->x(), reading->y(), reading->z());
    qDebug("Current device acceleration: [%f, %f, %f]", carthesian.x(), carthesian.y(), carthesian.z());
    return true;
}

我很清楚如何将矢量转换为球形，反之亦然，但我想知道Qt是否可以处理这个问题。我也很感激在android平台上做一些合适的方法。