将带子模块的git repo转换为单个repo

Question

我有一个包含多个子模块的git存储库，我想将其转换为包含所有历史记录的单个存储库。这可能吗？

我发现最接近的解决方案是将子模块合并到父回购中，如以下问题所述：
un-submodule a git submodule
Git merge submodule into parent tree cleanly and preserving commit history

但据我了解，这不会改变父存储库的历史记录。

请注意，此存储库不公开，因此我对更改历史记录没有任何问题。