立即通过bash脚本启动和停止多个进程

Question

我正在编写一个简单的bash脚本来启动多个服务，以便能够通过一个命令轻松启动本地开发环境

我所做的是创建一个循环所有子目录的bash脚本，并使用适当的命令启动它们（我的所有程序都是nodejs和angular个应用程序）。我想避免硬编码，所以每次添加新服务时我都可以自动启动并运行。

这就是我写的

for d in `ls -d */`
do
    ( cd $d 
      if [ ! -f bower.json ]; then # skip clients
        NODE_ENV=dev node index &
      fi
      if [ -f bower.json ]; then
        grunt serve &
      fi
    )
done

通过使用&运算符，我可以启动所有进程，当我需要停止它们时，我需要ps -a并自动终止它们。

当我CTRL+C文件时，我想让所有人停下来。 寻找答案总是带我一个硬编码的解决方案，人们总是知道要运行什么命令。

在这种情况下，在ls命令返回之前，将不知道将执行多少个命令。

有没有办法正确地将进程作为一个或至少一种方式存储pids处理，然后立即终止所有这些（可能使用SIGINT处理程序）？