如何通过UDP从Cactus Micro Rev 2（带有板载ESP8266 ESP-3）发送OSC消息

Question

有没有人知道如何通过Cactus Micro R2上的ESP8266模块发送OSC消息？

我将使用两个连接到Cactus Micro R2的HR-C04超声波传感器，我需要将这些传感器的数据无线发送到Processing（在Mac上）。假设通过UDP发送OSC消息是最简单的方法。我尝试过现有的arduino库 esp8266-OSC （https://github.com/sandeepmistry/esp8266-OSC）和 esp8266WiFi （https://github.com/sandeepmistry/esp8266-Arduino/tree/master/esp8266com/esp8266/libraries/ESP8266WiFi），但它们都没有用于我的Cactus Micro R2（后者甚至在c）中有编译错误。如果有人知道任何其他现有的库（或者有成功的经验从模块发送OSC消息）？ 提前谢谢。

PS：我可以以波特率9600连接到WiFi。所有AT命令都有效。

Answer 1

我对OSC一无所知，但一直在使用Cactus Micro Rev2，所以也许我可以提供帮助。 Cactus Micro上有两个控制器，一个ATMEGA32U4和一个ESP8266，通过UART连接。 32U4负责为ESP供电。

ESP可以运行各种不同的固件。您似乎仍在使用默认的基于AT命令的固件，这实际上是一个真正的痛苦。使用Arduino环境编写ESP本身的代码非常容易。通过这种方式，您可以对ESP进行编程以连接到您的wifi，与服务器建立TCP连接等，并简单地从32U4中继通过UART接收的信息。

另一种方法是使用本机SDK对ESP进行编程。一个相当有用的例子是esp-link代码库，它提供了一个以太网到ESP上运行的串行适配器，将UART上的任何内容转发到TCP套接字。虽然esp-link固件能够对连接的微控制器进行编程，但不幸的是，由于如何为ESP供电，这不能用于对Cactus Micro上的32U4进行编程。

我希望这会有所帮助。