android HAL，应用程序如何授予访问传感器的权限？

Question

我正在调查android HAL并尝试了解应用程序如何授予访问传感器或硬件的权限。情况是，我没有根我的设备（我可以，但我不会），所以如果你想告诉我root设备或修改init.rc文件，请节省你的时间，谢谢。

我做了一些测试。

  

  
1. 我尝试直接访问JAVA代码中的某些传感器或硬件，例如新的FileOutputStream（“/ dev / XXX”），失败。
  
2. 我尝试使用JNI，比如，fd = open（“/ dev / XXX”，O_RDWR，0），失败。
        

我猜他们上面的两个都被许可拒绝。

     
  
1. 我在NDK目录下使用了名为“native-activity”的示例。这是一个纯C代码。最后从传感器中获取价值。
  

所以我不知道在案例3中，这个“原生活动”应用程序如何以及何时授予权限，该权限能够从传感器获取值。

我可能会误解一些事情。如果您认为有问题，请纠正我。感谢