所以，今天我在我当地的Mac OS X（Yosemite）机器上遇到了这个问题。
我正在做一堆与Docker图像相关的东西，当我试图运行docker命令时，我遇到了错误。 docker-machine restart default修复我的问题之前我遇到了问题，但这似乎没有帮助。启动后，我可以docker ssh default进入复选框，但docker-machine env default会挂起。
谷歌搜索出现了这个Github问题：https://github.com/docker/machine/issues/1500。它没有解决我的问题，因为我没有运行VPN软件。
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（我正在回答我自己的问题。）
如果您遇到此问题但未使用VPN，请查看VirtualBox的VM是否已满。
问题在于我是否已经删除了这么多图像，VirtualBox VM的硬盘已经完全填满。
我确信有更优雅的方法，但我刚刚删除了vm并创建了一个新的。
我做了：docker-machine rm default && docker-machine create --driver virtualbox default
一旦我这样做，我就能成功地正常使用docker。当然，我不得不重新拉动和/或重新构建我的所有图像，但这非常快，而且不是什么大问题。