如何使拖拽物理绳索移动并旋转？

Question

我用一个有41个小骨头的模型做一根绳子，一个骨头是另一个的孩子，即第二个骨头是第一个孩子，第三个骨头是第二个孩子，依此类推。我在每个骨头上添加铰链接头，并连接到第1到第2，第2到第3，依此类推。最后制作一根绳子，这个工作正常，直到我没有在鼠标拖动时操纵它。我希望这根绳子在圆柱体上滚动，圆柱体是一个静态的游戏对象，我不想让它移动。我想要的是，如果我拖动绳子的一端，它将在圆筒上滚动并打结，但问题是它不像我想的那样表现，它使得绳子都是毛刺和奇怪的。

做这种事情的最佳方法是什么？提前谢谢！

这是我模型的快照