如果服务器在IPv4或IPv6上运行，则自动检测

Question

我正在开发一个python3客户端来连接到一个UDP服务器，该服务器在两种状态之间随机交替：只接受IPv4数据包和IPv6数据包。如何创建一个套接字，我可以使用它来使用任何类型的IP版本发送消息，以便它成功发送消息。