我有自定义ps2键盘（8x8矩阵）与 AT89C51ED2 微控制器接口，现在我需要将其更改为USB接口。我一直在研究USB HID类通信的基础知识（USB HID类规范，USB完整版，超越逻辑版），并且已经对它背后的理论有所了解。
但我无法理解固件部分，我阅读了Microchip提供的示例源代码的演示键盘应用程序，但我无法在代码中理解数据（按下键）是如何发送到IN端点以及主机如何通过轮询读取它。 我知道端点是一个缓冲区，数据从该缓冲区发送到主机，但它是微控制器的寄存器之一，我如何在我的代码中使用它？。
我一直在寻找具有USB支持的合适微控制器，但没有支持的演示版，任何建议都会有所帮助
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AT89C51ED2 datasheet没有提到USB的硬件支持，所以答案是否定的：端点与硬件寄存器不对应。相反，端点会引用芯片RAM中的某些软件缓冲区，以及一些数据来跟踪端点的状态。每个USB数据包的每一位都必须由设备的固件处理，端点是完全存在于设备固件中的抽象。
注意：我假设键盘没有某种USB接口芯片，并且USB线的数据线或多或少直接连接到微控制器。
如果找不到键盘的源代码，可以考虑使用开源AVR软件USB实现。以下是一些有用的链接：
请注意，您正在进行一项高级项目，如果您不熟悉AVR，USB，微控制器，逆向工程和嵌入式开发/调试，那么首先从简单的事情开始可能会很有用。