无法连接到在另一个Linux系统上运行的Docker服务器

Question

我在我的VirtualBox上的两个Linux操作系统上安装了Docker。
VirtualBox安装在我的MAC OS X 10.11笔记本电脑上。
Linux OS版本的详细信息如下：

  

CentOS 7.0服务器在 Ubuntu 14.04.03服务器上充当Docker守护程序的Docker客户端

     

我在CentOS 7 OS服务器上安装了Docker版本1.8.3，它将作为安装在Ubuntu 14.04.03服务器上的Docker 1.6.2版本的客户端。

因此CentOS充当Docker客户端，Ubuntu充当Docker Server守护进程。 Ubuntu docker在IP地址上的tcp端口2375上运行（我在这里没有给出）作为后台守护进程（我通过使用“ip addr”在Ubuntu上找到了IP地址...我有一个带无线路由器的家庭网络设置）。
我还验证了在Ubuntu Linux上，Docker没有监听socket（这是默认行为）。

然后我在CentOS上设置以下环境变量 -

  

export DOCKER_HOST =“Ubuntu-Server的IP地址：2375”

现在，我在CentOS上运行以下命令，看看我是否可以在Ubuntu Box上检测到Docker Server守护程序：

  

docker version

我能够在运行上面的命令后检测Centos上的Client Docker版本，但不能检测Ubuntu中的服务器部分。它显示以下 -

  

无法连接到Docker守护程序。 'docker -d'是否在此主机上运行？

附加说明：

• 我使用“setenforce 0”在CentOS上设置了SELinux。
• 我还对Centos上的firewalld进行了以下更改： firewall-cmd --zone = public --add-port = 2375 / tcp --permanent
根据我的理解，
• 在这里运行“docker -d”没有任何帮助

我还能做些什么来检测在另一个Linux机器上运行的Docker服务器？