在openGL对象周围创建边界框

Question

我已经像这样创建了一个openGL广场。

            final float array1[] = new float[] {
            //Front face
            lx, ly, hz,
            lx, hy, hz,
            hx, ly, hz,
            hx, hy, hz
    };

我也有雷。我现在想在我绘制的每个方格周围放置边界框，以便我可以检查它们是否相交。我该怎么做呢？

感谢。

Answer 1

您不需要在方块周围放置边界框。实际上，在正方形的情况下，边界框是正方形。

边界框只是一个概念：一个几何外壳，其中一些其他（实际）几何可以在概念上存在。这个想法是，检查矩形的4个角（碰撞等）要比检查复杂多边形对象的每个顶点更容易（也更快）。

关于碰撞检测的特殊问题，您应该将光线投影到每个方块定义的平面上。如果平面上的点位于所有角落之间，那么射线会撞击正方形。

Answer 2

OpenGL没有边界框的概念，只是与碰撞检测相关的数学概念。

因此，基本上，只需创建一些框数据结构，并沿顶点存储边界框（理想情况下在同一坐标空间中），并在必要时进行碰撞检查。