Question

我试图在Halide中实现Meijster距离变换算法。我已经将this code重写为C ++（使用openCV）并且它正常工作。关于这个算法的论文是here。现在我的卤化物代码完成了50％ - 第一阶段工作正常，现在我遇到第2阶段（链接代码中的扫描3）的问题，其中（简化）看起来像这样：

//g is 2 dimensional cv::Mat (something like array) - result of previous stage
// m is g.width and n is g.height
int(*functionF)(int x, int i, int g_i) = EDT_f;
int(*functionSep)(int i, int u, int g_i, int g_u, int max_value) = EDT_Sep;
cv::Mat dt = cv::Mat(n, m, CV_32SC1);
int* s = new int[m];
int* t = new int[m];
int q = 0, w;

for (int y = 0; y<n; y++)
{
    q = 0;
    s[0] = 0;
    t[0] = 0;

    // Scan 3
    for (int u = 1; u<m; u++)
    {
    //how can i replace this loop:
        while (q >= 0 && functionF(t[q], s[q], g.at<int>(y, s[q])) > functionF(t[q], u, g.at<int>(y, u)))
            q--;
        //some operations which might change value of q, s[] and t[]
    }
    // Scan 4 - not important here
}

是否有任何卤素友好方式来替换此循环？现在，我到目前为止唯一的解决方案是这样的（还没有测试过）：

Expr calculateQ(Expr currentQValue, Expr y, Func t, Func s, Func g)
{
    //while (q >= 0 && functionF(t[q], s[q], g.at<int>(y, s[q])) > functionF(t[q], u, g.at<int>(y, u)))
        //q--;
    return select(currentQValue >= 0 && functionF(t[q], s[q], g[s[q], y]) > functionF(t[q], u, g[u, y]), calculateQ(currentQValue - 1, y, t, s, g), currentQValue);
}

但即使这样可行，很可能卤化物会在检查条件之前尝试评估select的两个值，而递归会使它变得非常慢。

如果没有办法实现Halide中的while循环有什么方法可以在Halide中使用你的代码的某些部分？还有其他想法吗？

Answer 1

您是正确的，请注意，如何表达动态终止（while）循环并不明显 - 它们现在无法在纯Halide中表达！这可能会在（无限期，长期）未来发生变化，但添加这些将使循环Halide程序Turing-complete;没有它们，我们总是可以分析你的循环的界限，但是我们它们，我们将面临暂停问题。

对于这种事情，有一个逃避舱口盖：你可以从Halide管道内部调用外部函数（用C或其他任何东西实现）。 extern函数的接口看起来与编译管道的接口相同（它采用标量和缓冲区参数，最终缓冲区是输出，如果使用空缓冲区调用，它必须计算给定边界的输入所需的边界要求其产出）。查看extern_*测试程序以获取一些示例，例如https://github.com/halide/Halide/blob/master/test/correctness/extern_stage.cpp。快速浏览您的代码，我相信它应该可以使用您已有的C代码在外部阶段轻松实现。

Halide - while循环等效

1 个答案: