Doctrine2 QueryBuilder SQL

Question

我想用doctrine查询构建器实现以下SQL-Query，但我不知道如何处理左连接中的内连接。目的是为所有餐厅提供特定日期的餐饮可用性和所有餐厅，但在该日期没有空房。

实体关系：

餐厅1：n餐1：n可用性

SQL查询：

SELECT restaurant.id AS restaurant, meal.id AS meal
FROM restaurant
LEFT JOIN (
    meal INNER JOIN meal_availability 
    ON meal.id = meal_availability.meal_id 
    AND meal_availability.date = '2015-10-31'
)
ON restaurant.id = meal.restaurant_id