Java：将纪元（millis from 1970-01-01）转换为日期时间字符串的最快方法

Question

将纪元时间转换为日期时间字符串的最快/最有效方法是什么，例如ISO-8601 datetime（一种格式：2015-10-25T22:34:51+00:00）String？

我知道我可以使用Converting Epoch time to date string中解释的java.util.Date，但它实际上是最快的吗？

我对此感兴趣，因为我有数万到数百万个时期定期转换为String形式。