标签： c simulink
我正在构建一个与机器人交互的实时simulink应用程序。当我运行可执行文件（由simulink编码器生成的C代码然后构建）时，有没有办法将变量输出到终端？
我最终希望看到轴的输出是我连接的操纵杆。
现在，当我运行应用程序时，提示变为空白，机器人的扬声器开启（按预期）。在我开始用控制器控制其关节之前，我想在终端中看到模拟棒的实际输出，所以我知道它确实有效。
这只是一种调试方式。
所以我的问题是：如何使用simulink编码器将变量回显到终端？