如何使用BestOf2NearestMatcher匹配掩码

Question

我正在玩OpenCV 3.0及其panorama sample。

它有效，现在我想逐步理解和优化它的用例。 英特尔发布了article，这符合我的需求。

他们说可以通过仅比较相邻图像来改善匹配。

以下代码：

 vector<MatchesInfo> pairwise_matches;     
 BestOf2NearestMatcher matcher(try_cuda, match_conf);
 matcher(features, pairwise_matches);
 matcher.collectGarbage();

应更改为：

vector<MatchesInfo> pairwise_matches;
BestOf2NearestMatcher matcher(try_cuda, match_conf);
Mat matchMask(features.size(),features.size(),CV_8U,Scalar(0));
for (int i = 0; i < num_images -1; ++i)
{
    matchMask.at<char>(i,i+1) =1;
}
matcher(features, pairwise_matches,matchMask);
matcher.collectGarbage();

但这不起作用，因为matcher（）在OpenCV 3.0中需要UMat而UMat没有at()函数。

我也尝试过：

matcher(features, pairwise_matches,matchMask.getUMat(ACCESS_READ ));

但这也行不通。

如果有人能解释如何使用带掩码的Matcher或者将其迁移到OpenCV 3.0，我会很棒。

Answer 1

您可以将BestOf2NearestRangeMatcher与range_width=2一起使用，这应该比使用蒙版更快，因为内部循环会更短，请参阅the code here。