Question

我使用的是webiopi，我基本上想要发生的是，当网页加载时，一个追逐某些LED的空闲循环运行。然后，当有人按下网站上的按钮时，它将停止空闲循环。

这是我到目前为止所拥有的：

import webiopi
import time

GPIO = webiopi.GPIO

LIGHT1 = 2
LIGHT2 = 3
LIGHT3 = 4

def setup():
    GPIO.setFunction(LIGHT1, GPIO.OUT)
    GPIO.setFunction(LIGHT2, GPIO.OUT)
    GPIO.setFunction(LIGHT3, GPIO.OUT)

a=0

def loop():
    webiopi.sleep(1)

@webiopi.macro
def stopLoop():
    print("Stopping Loop");
    global a
    a = 1
    return a

@webiopi.macro
def idleLoop():
    print("Entering idleLoop");
    while (a==0):
        GPIO.digitalWrite(LIGHT1, GPIO.HIGH)
        time.sleep(0.05)
        GPIO.digitalWrite(LIGHT2, GPIO.HIGH)
        GPIO.digitalWrite(LIGHT1, GPIO.LOW)
        time.sleep(0.05)
        GPIO.digitalWrite(LIGHT3, GPIO.HIGH)
        GPIO.digitalWrite(LIGHT2, GPIO.LOW)
        time.sleep(0.05)

所以，我可以让它运行idleLoop，我有一个连接按钮来发送stopLoop的命令，我可以看到它通过POST，但是在PI的调试窗口中，我只是看到它进入idleLoop，但它永远不会进入stopLoop。我不确定是否必须编写中断或多线程，但我只需要一些指导。谢谢！

Answer 1

您处于单线程应用程序中...这意味着一旦您进入idleLoop（），机器（或者至少是您的程序）就无法执行任何其他操作，包括处理您的Web请求以退出空闲循环，因为它闪烁你的LED并睡觉。

处理这个的方法是让你的函数启动和停止LED只是设置一个全局变量然后退出..例如

blink_enabled = True或blink_enabled = False。

类似的东西：

blink_enabled = False

def loop():
    webiopi.sleep(1)
    if blink_enabled:
        blink_once()

def blink_once():
    GPIO.digitalWrite(LIGHT1, GPIO.HIGH)
    time.sleep(0.05)
    GPIO.digitalWrite(LIGHT2, GPIO.HIGH)
    GPIO.digitalWrite(LIGHT1, GPIO.LOW)
    time.sleep(0.05)
    GPIO.digitalWrite(LIGHT3, GPIO.HIGH)
    GPIO.digitalWrite(LIGHT2, GPIO.LOW)
    time.sleep(0.05)

@webiopi.macro
def stopLoop():
    blink_enabled = False

@webiopi.macro
def idleLoop():
    blink_enabled = True

这将允许在每次闪烁之间处理其他任务，例如处理Web请求。在每次眨眼期间，其他事情的处理将被阻止一点......这使得这不是理想的代码位...但它向您展示了正确的方向。在这样的合作多任务环境中一，你永远不能阻止循环，你必须尽快完成你的任务并返回。如果你不这样做，其他一切都会等待。

代码的样子，它像循环一样SEEMS循环，你的宏函数彼此独立地执行..但事实并非如此。他们正在相互传递控制权，一次只能运行其中一个。

理想情况下，执行此操作的方法是不要使用time.sleep（），而是要记录（在变量中）上次更改LED＆..并检查循环（）看看已经过了多少时间..如果没有足够的时间过去，什么都不做，下次再检查一下。一旦经过足够的时间，将LED翻转到下一个状态并重置计时器。这是解决这类问题的经典方法......被称为“状态机”＆＃39;方法

当你打电话给sleep（）时，一切都会停止，所以你想避免这种情况。

通过webiopi在python中退出连续循环

1 个答案: