标签： android driver
根据我的理解，它们都是用户空间设备驱动程序的框架。 通过Android HAL，供应商不必打开他们的驱动程序源代码。 UIO可以实现同样的目标。 我不在代码级别挖掘更多。 Android HAL是否基于UIO。如果没有，为什么不呢？