错误：找不到PkgConfig（缺少：PKG_CONFIG_EXECUTABLE）

Question

我使用的是Point cloud library 1.5.1。当我运行Cmake 3.4.0-rc2来构建我的项目时，它有错误：

  

“无法找到PkgConfig（缺少：PKG_CONFIG_EXECUTABLE）”。

如何解决此错误？

Answer 1

由于pkg-config实用程序在您的系统上不可用而引发此错误。

将PkgConfig与CMake结合使用并不是真正的跨平台解决方案，因为Windows并未安装pkg-config实用程序。 （PCL开发人员应该在他们的CMake中使用find_package()。也许，这值得在他们的Github上打开错误报告。）在Linux上，这是一个简单的解决方案；这很简单。您可以像这样安装pkg-config：

sudo apt-get install pkg-config

但是，在Windows上，该过程涉及更多。在Windows here中有多种解决方案可用于在Windows上安装pkg-config。我不确定哪个最适合您的情况，因此建议您仔细阅读其中的一些内容。在Windows计算机上成功安装pkg-config实用程序之后，请清除CMake缓存，然后重新运行CMake。这样可以消除错误，并允许您进行构建。